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SMT讯息
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  • 作者:
  • 来源: 乔治
  • 日期: 2019-01-17
  • 浏览次数: 350
2019年1月17日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出联合湖南海森格诺推出基于豪威科技(OV)OV7725的扫地机器人视觉系统。

大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725 Robeye-Pilot扫地机器人视觉系统,采用的OV OV7725摄像头感测器是一款高性能1/4英寸单芯片VGA摄像头和影像处理器,小尺寸封装。OV7725以全功能运行,在性能、品质和可靠性方面满足所有PC多媒体和摄像机市场的要求。低功耗OV7725在低光照条件下表现优异,可在-20°C至+70°C的宽温度范围内工作。

服务机器人应用范围极为广泛,如教育、娱乐、特种(安防、军用)、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。其中,家庭清洁机器人是现阶段销售数量最多、应用范围最广的一类服务机器人。扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员,市场占比达到96%以上。

Robeye-Pilot是海森格诺重点打造的品牌,具有完全自主开发的核心技术:异构混合的机器人AI视觉领域专用处理器架构VENUS、多感测器图像同步采集、矫正、拼接等预处理技术以及和机器人AI视觉应用密切相关的三大核心算法。这三大核心算法是Robeye-Pilot扫地机器人视觉系统方案的最大优势所在。


图示1-大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725的扫地机器人视觉系统的系统方案图

功能描述
    基于ARM+FPGA的异构并行处理;
    光流即时跟踪帧率超过25FPS;
    超过300个优异特征点跟踪能力;
    图像全域统一曝光;
    IMU姿态资料-图像毫秒级同步和融合定位;
    基于特征检测的高精度闭环视觉定位。


图示2-大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725的扫地机器人视觉系统的照片

重要特性
    定位精度:典型应用场景下闭环控制位置精度4cm(RMSE);典型应用场景下闭环控制姿态精度0.1deg(RMSE);
    定位执行延迟:图像曝光后控制输出延迟20ms;
    定位刷新:最高定位刷新率100Hz;典型定位刷新率50Hz;
    环境适应性:工作温度-20~+55°C;工作环境无显著震动、无腐蚀气体和易燃物品;电磁相容性符合GB4343.1 GB7625.1;
    典型功耗:核心模组典型功耗小于1.5W;
    核心模组尺寸:53mm*43mm*5mm;
    系统定制属性:支持接入广角镜头和鱼眼镜头,支持广角镜头倾斜向上(30度);
    低成本、低功耗。


更多的产品及方案信息,请洽大联大世平集团技术人员:ATU-Omnivision.CN@wpi-group.com。或参考大联大官方网站,并欢迎关注大联大官方微博(@大联大)及大联大微信平台:(公众账号中搜索“大联大”或微信号wpg_holdings加关注)。

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